Au même titre que le Qi-Gong dans la culture chinoise, le Yoga dans la culture indienne vise l'union du corps et de l'esprit afin d'équilibrer les différents aspects de l'Etre. Le terme Yoga signifie "union" et également "mise au repos" (du mental) dont l'objectif final est d'accéder au "moksha", la libération, équivalent hindou du nirvana bouddhique.
Il s'agit ainsi d'une philosophie de vie, fondée sur l'harmonie du corps de l'esprit et de l'âme, pour améliorer le bien-être physique, spirituel et mental, par la pratique de postures, le travail de la respiration et la méditation.
Le Yoga est une discipline dont les premières traces apparaissent plusieurs millénaires avant JC. Il est étroitement lié à l'hindouisme et au bouddhisme. Il existe différentes voies (types de Yoga) dont le Jnana yoga, le Bhakti yoga, le Karma yoga et le Raja yoga.
La pratique du yoga la plus courante aujourd'hui, le Hatha Yoga s'inscrit dans le Raja Yoga. Le Hatha yoga est une discipline qui consiste à associer corps et esprit à travers le souffle mais également les postures. La signification de "Ha" et "Tha", littéralement la lune et le soleil, va dans l'idée d'associer les dualités comme le Yin et le Yang dans le Tao Chinois, énergies duelles et complémentaires. C'est ainsi une forme énergétique du Yoga avec l'idée de mouvements qui visent à fluidifier les énergies dans leurs points d'origines (les chakras) et dans leurs circularités (les nadis, canaux dans lesquels circule l'énergie).
La mobilisation douce des muscles évite le risque de blessures tout en participant à la souplesse du corps. C'est un bénéfice en terme d'énergie dans le quotidien mais également de confiance en soi, mise en conscience de ses limites et de ses capacités qui bénéficie à l'esprit.
Dans le cadre d'Obe, la pratique du Yoga est naturelle, puisqu'elle s'adresse à la personne dans sa globalité, avec des valeurs identiques aux nôtres de respect de soi (son corps, ses possibilités), de bienveillance (ne pas forcer), d'accueil et d'écoute (de son corps dans le moment présent, de son souffle, de son état d'âme).